Το σκαλιστικό μηχάνημα είναι κατάλληλο για τον έλεγχο των αγριόχορτων που αναπτύσσονται μεταξύ των φυτών (στις σειρές).

Γενικά έχουμε ως αποτέλεσμα τα 2 φυτά ανά δευτερόλεπτο ανά γραμμή. Το σύστημα πλάτους των 6 m σε απόσταση 50 cm από τα φυτά, ταξιδεύει με 3,6 kph με αποτέλεσμα το πέρασμα των 2 εκταρίων/ώρα. Το ποσοστό των καλλιεργούμενων σε σχέση με την ακαλλιέργητη περιοχή μπορεί να είναι καλύτερο από 98%.

Τα απαιτούμενα για τον ελκυστήρα:

• 4 wd για περίπου 80 hp (για 2m και 4 σειρές).
• 100 Hp για 3m και 6 σειρές.
• 150 Hp για 6m και 12 σειρές.
• 2 μπροστινοί βραχίονες ανέλκυσης.
• Κλειστό κύκλωμα ή υδραυλικό σύστημα ανίχνευσης φόρτωσης με ελάχιστο τα 8l/λεπτό ανά στροφείο.
• 12V ηλεκτρική παροχή.
• Κατάλληλο εξοπλισμό τροχού για την καλλιέργεια.

Μηχανικός σχεδιασμός: Το σκαλιστικό σύστημα χρησιμοποιεί έναν ειδικά διαμορφωμένο δίσκο που περιστρέφεται γύρω από έναν άξονα και καλλιεργεί σε μικρό βάθος (10 έως 20 mm) εσωτερικά της σειράς καλλιέργειας. Ο δίσκος σε σχήμα ημισελήνου έχει σχεδιαστεί για γύρω από τα φυτά και έπειτα κόβει νάμεσα στα φυτά καθώς περιστρέφεται. Η περιστροφή του δίσκου είνα συγχρονισμένη με την εμπρόσθια κίνηση και την πληροφορία θέσης του φυτού από την κάμερα απεικόνισης. Ο δίσκος είναι άμεσα συνδεδεμένος με τον υδραυλικό κινητήρα και ελέγχεται μέσω μαις αναλογικής υδραυλικής βαλβίδας από έναν υπολογιστή. Το προφίλ του δίσκου και η εγκατάσταση συγχρονισμού έχουν σχεδιαστεί για να μεγιστοποιήσετε την καλλιεργήσιμη περιοχή και για την παροχή επαρκούς ανοχής στην απόκλιση των φυτών, με σκοπό την ελαχιστοποίηση των ζημιών στις καλλιέργειες. Η ανοχή που απαιτείται εξαρτάται από την συνήθεια ανάπτυξης των καλλιεργούμενων φυτών. Για καλλιέργειες με κανονική συνήθεια ανάπτυξης, η ακαλλιέργητη έκταση είναι πολύ μικρή.

Η μηχανή βασίζεται πάνω στην ίδια επιτυχημένη και αποδεδειγμένη τεχνολογία με το σύστημα κατεύθυνσης στο εσωτερικό των σειρών. Η μηχανή χρησιμοποιεί μια ψηφιακή βιντεοκάμερα για να συλλάβει εικόνες της καλλιέργειας πριν από την γραμμή των εργαλείων. Οι εικόνες αυτές αναλύονται για να βρεθούν οι θέσεις των μεμονωμένων φυτών. Αυτές οι πληροφορίες έπειτα χρησιμοποιούνται για την πλευρική κατεύθυνση της σκαπάνης ακι τον συγχρονισμό των δίσκων σκαλίσματος. Ο υπολογιστής της μηχανής συνεχώς ρυθμίζει την ταχύτητα περιστροφής των δίσκων για να ταιριάζουν με τη μεταβλητότητα των διαστημάτων μεταξύ των φυτών.